Xe nâng tự hành AGV

Xe nâng tự hành AGV kết hợp với quản lý hệ thống MES và có thể tương tác thông minh với máy in, máy ghép, phòng xử lý, máy rạch, kho, v.v. để hoàn thành các công việc như xử lý, bốc xếp và cân. Thông qua các cảm biến và công nghệ điều hướng bằng laser, nó có thể thích ứng với môi trường phức tạp, giảm sự can thiệp thủ công và nâng cao hiệu quả công việc. Xe nâng không người lái được trang bị nhiều chức năng tránh chướng ngại vật, có thể nhận diện và tránh chướng ngại vật đảm bảo an toàn, hiệu quả trong quá trình vận hành.

Trong các nhà máy, Xe nâng tự hành AGV được sử dụng để xử lý nguyên liệu thô, phân phối các bộ phận và bốc dỡ thành phẩm, kết nối liền mạch với dây chuyền sản xuất, nhằm cung cấp nguyên liệu kịp thời và giảm chi phí sản xuất. Trong các kho chứa hàng chuyên sâu, xe nâng không người lái AGV có thể thực hiện việc lưu trữ, xử lý và xếp chồng hàng hóa tự động, nâng cao hiệu quả lưu trữ.

Chế độ điều hướng: điều hướng bằng laser Đèn đường viền: 4
Tránh chướng ngại vật bằng laser: radar laser tránh chướng ngại vật bên trái và bên phải
Tránh chướng ngại vật ngã ba: tránh chướng ngại vật quang điện ngã ba
Phát hiện thanh va chạm: phát hiện thanh va chạm cao su phía sau
Nút dừng khẩn cấp: nút dừng khẩn cấp trái/phải
Tốc độ hoạt động định mức (không tải) (mm/s): 1200
Độ chính xác góc dừng (°): ± 1
Độ chính xác vị trí dừng (mm): ± 10
Loại pin: pin lithium sắt photphat
Điện áp pin: 24V
Thời gian làm việc ở điều kiện định mức (h): 8
Thời gian sạc (h): 2,5 giờ
Kích thước tổng thể L*W*H (mm): 2887*1120*2330
Bán kính quay (mm): 2650 Chiều cao nâng (mm): 3000
Khoảng sáng gầm xe (mm): 40
Chiều rộng ngã ba (mm): 680
Phương pháp nâng và xoay: thủy lực điện
Trọng tải (Kg): 1400 Tải trọng định mức (Kg): 1600

Xe nâng tự động AGV thích ứng như thế nào với "sự xáo trộn môi trường" của xưởng in và đóng gói?
1. Thích ứng với sàn: Sàn nhà xưởng có thể có độ dốc nhẹ, đường nối hoặc mảnh vụn bao bì rải rác. Khung xe AGV có khoảng sáng gầm xe 40mm, bánh dẫn động được làm bằng cao su chống trượt. Được trang bị "thuật toán phát hiện độ phẳng của sàn", nó tự động điều chỉnh lực truyền động dựa trên lực cản của mặt đất, đảm bảo vận hành trơn tru và ngăn chặn vật liệu rơi vãi.
2. Thích ứng ánh sáng: Sự khác biệt về ánh sáng giữa ánh sáng tự nhiên ban ngày và ánh sáng ban đêm trong xưởng có thể ảnh hưởng đến độ chính xác nhận dạng của cảm biến thị giác. AGV tự động điều chỉnh độ phơi sáng của camera và công suất lidar để đảm bảo nhận dạng chướng ngại vật và nhận dạng trạm làm việc chính xác trong các điều kiện ánh sáng khác nhau.

Làm thế nào để giảm chi phí?
Xử lý vật liệu truyền thống dựa vào xe nâng vận hành bằng tay. Một máy in thường yêu cầu một hoặc hai công nhân để tải và chuyển vật liệu, đồng thời có nguy cơ thất thoát vật liệu do lỗi của con người (chẳng hạn như va chạm vào màng vải và thùng carton bị cong). Sau khi AGV đạt được "vận hành không người lái", một AGV có thể phục vụ đồng thời 2-3 thiết bị, giảm hơn 50% yêu cầu lao động; đồng thời, hoạt động chính xác của AGV có thể giảm tỷ lệ hao hụt nguyên liệu từ 3% -5% khi vận hành thủ công xuống dưới 0,5%, điều này có thể giảm đáng kể chi phí nhân công và chi phí thất thoát nguyên liệu về lâu dài.